&

TRINAMIC推出具有失速檢測(cè)功能的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片

——— 防丟步,堵轉(zhuǎn),超載步進(jìn)驅(qū)動(dòng)芯片

2009/11/30 9:44:00

德國(guó)Trinamic公司推出StallGuard失速探測(cè)器。該產(chǎn)品無(wú)需編碼器即可實(shí)現(xiàn)無(wú)傳感器失速探測(cè)功能，目前有TMC246和TMC249兩種驅(qū)動(dòng)器芯片可供選擇。

TMC246是一款雙全橋驅(qū)動(dòng)器IC，適用于雙極步進(jìn)電機(jī)控制。用戶可選擇105℃高溫運(yùn)行或每相1.5A的大電流工作類別的產(chǎn)品。該產(chǎn)品具有電流消耗低、效率高的特點(diǎn)，并提供了內(nèi)部DAC，可實(shí)現(xiàn)微步進(jìn)調(diào)節(jié)和智能控制功能，強(qiáng)化電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的冷卻。該器件還能通過(guò)串行接口(SPI)或模/數(shù)輸入信號(hào)進(jìn)行控制，并集成了短路、過(guò)熱、欠壓和過(guò)壓保護(hù)功能。

TMC249則是高電流版本的TMC246。該產(chǎn)品能支持由外部MOSFET設(shè)置的高達(dá)75VDC/10A電流。該驅(qū)動(dòng)芯片還適用于單極步進(jìn)電機(jī)。在用于單極電機(jī)操作時(shí)只需4個(gè)外部PMOS晶體管。

TMC246和TMC249具有過(guò)載預(yù)測(cè)功能，適于要求高可靠性的應(yīng)用領(lǐng)域。其所具備的無(wú)傳感器失速探測(cè)功能適合于需要參考點(diǎn)卻又不能使用開(kāi)關(guān)元件的設(shè)備應(yīng)用。

由于電機(jī)是個(gè)感性器件所以在電機(jī)的旋轉(zhuǎn)過(guò)程中自然會(huì)產(chǎn)生反電動(dòng)勢(shì)，在電機(jī)遇到阻力的時(shí)候反電動(dòng)勢(shì)電壓自然會(huì)增加，其產(chǎn)生的信號(hào)會(huì)被具有StallGuard功能的TMC246，TMC249芯片讀出，StallGuard可以被編程控制以達(dá)到我們所希望的電機(jī)堵轉(zhuǎn)力矩

上圖為具有失速檢測(cè)功能的驅(qū)動(dòng)芯片TMC249,才用低功耗設(shè)計(jì)不需要散熱裝置,下圖為使用TMC246和TMC428開(kāi)發(fā)的單軸步進(jìn)控制+驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),支持RS232,485,CAN總線通訊還具有多路I/O,可以存儲(chǔ)程序?qū)崿F(xiàn)脫機(jī)控制